En Intensamente nos encontraremos con una pequeña que sido nombrada Riley originaria de Minnesota y en su mente viven cinco de sus emociones Alegría, Tristeza, Temor, Desagrado y Furia. A medida que Riley crece, se van agregando emociones, siendo Alegría la primera y Furia la última emoción en unirse. Las emociones viven en el cuartel general, la mente consciente de Riley, desde el que influyen en las acciones y los recuerdos de Riley a través de una consola de control.
Cuando Riley tiene once años, su familia se traslada a San Francisco después de que su padre consigue un nuevo trabajo. Alegría se preocupa cuando Tristeza comienza a cambiar los recuerdos al tocarlos, convirtiéndolos del color que tenían originalmente al azul…